40mJ Lazer Hədəf Göstəricisi
TEXNİKİ XÜSUSİYYƏTLƏR
İş rejimi | Fərqlənmə, İşıqlandırma | |||
Əməliyyat dalğa uzunluğu | 1.064μm | |||
Pulse enerjisi | ≥40mJ | |||
Pulse enerjisinin dəyişməsi | Bir işıqlandırma dövrü ərzində tək bir impuls enerjisinin dəyişməsi orta enerjinin 10%-ni keçmir (2 saniyə ərzində işıq saçdıqdan sonra hesablanır) | |||
Şüa divergensiya bucağı | ≤0.5mrad | |||
Pulse eni | 15ns±5ns | |||
Lazer şüasının oxu sabitliyi | ≤0.05mrad (25℃±5℃ otaq temperaturunda lazer şüasının sabitliyi) | |||
Lazer şüasının oxu sıfır mövqedə sürüşmə | ≤0.15mrad (yüksək və aşağı temperaturda lazer şüasının sabitliyi) | |||
Optik ox və quraşdırma standartı arasında hizalanma xətası | Azimut ≤0.5mrad, Meydança ≤0.25mrad | |||
Fərqli performans | Dəyişiklik tezliyi və maksimum davamlı ölçmə vaxtı | Fərqli tezlik | 1Hz/5Hz, tək atış | |
1Hz-lik fasiləsiz diapazon müddəti 1 dəqiqəlik istirahətlə 5 dəqiqədən az deyil | ||||
5Hz-lik fasiləsiz diapazon müddəti 1 dəqiqədən az deyil, 1 dəqiqəlik istirahətlə | ||||
Minimum məsafə məsafəsi | 300 m-dən çox deyil | |||
Maksimum məsafə məsafəsi | 5000 m-dən az olmamalıdır | |||
Fərqli dəqiqlik | ±2m | |||
Hədəf əldə etmə dərəcəsi | 98%-dən az olmayan | |||
Fərqli məntiq | İlkin və son hədəf məntiqi və son hədəf hesabatı | |||
İşıqlandırma performansı | İşıqlandırma məsafəsi | ≥3,5 km | ||
İşıqlandırma tezliyi | Əsas tezlik 20Hz | |||
Kodlaşdırma üsulu | Dəqiq tezlik kodu | |||
istifadəçi tərəfindən müəyyən edilmiş dəqiq tezliyi dəstəkləyir | ||||
Kodlaşdırma dəqiqliyi | ±2,5μs | |||
Şüalanma qabiliyyəti | Hər bir hədəf şüalanmanın müddəti 20 saniyədən az deyil, ardıcıl şüalanmalar arasındakı interval isə 30 saniyədən çox deyil.Cihaz 10 dövr ərzində fasiləsiz şüalanma qabiliyyətinə malikdir və fasiləsiz işdən sonra davamlı şüalanmanın yenidən başlamasına qədər ardıcıl şüalanmalar arasındakı interval ən azı 30 dəqiqə olmalıdır. | |||
Hər bir hədəf şüalanmanın müddəti 47 saniyədən az deyil, ardıcıl şüalanmalar arasındakı interval isə 30 saniyədən çox deyil.Cihaz 2 dövr ərzində fasiləsiz şüalanma qabiliyyətinə malikdir və fasiləsiz işdən sonra davamlı şüalanmanın yenidən başlamasına qədər ardıcıl şüalanmalar arasındakı interval ən azı 30 dəqiqə olmalıdır. | ||||
Xidmət müddəti | 1 milyon dəfədən az olmayaraq | |||
Çəki | Lazer məsafəölçən/işıqlandırıcının ümumi çəkisi | ≤500q | ||
Enerji təchizatı gərginliyi | Gərginlik | 18V~32V | ||
Enerji istehlakı | Gözləmə rejimində enerji istehlakı | ≤4W | ||
Orta enerji istehlakı | ≤60W | |||
Maksimum enerji istehlakı | ≤120W | |||
Ətraf Mühitə Uyğunluq | İşləmə temperaturu | -40℃~55℃ | ||
Saxlama temperaturu | -55℃~70℃ |
CNƏZARƏT FUNKSİYASI
Lazer məsafəölçən/işıqlandırıcı serial rabitə interfeysi vasitəsilə aşağıdakı funksiyaları yerinə yetirə bilər:
2.1Lazer diapazonu təlimatlarına cavab verin və dayandır əmrinə uyğun olaraq istənilən vaxt diapazonu dayandıra bilər;
2.2Aralıq məsafəsi zamanı məsafə məlumatları və status məlumatları hər bir impuls üçün bir dəfə çıxarılır;
2.31Hz-də davamlı diapazona başladıqdan sonra, dayandırma əmri alınmazsa, 5 dəqiqədən sonra avtomatik olaraq dayanacaq;
2.45Hz-də davamlı diapazona başladıqdan sonra, dayandırma əmri alınmazsa, 1 dəqiqədən sonra avtomatik olaraq dayanacaq;
2.5O, tək diapazonlu funksiyaya malikdir;
2.6O, işıqlandırma rejimini və kodlaşdırmanı təyin edə və seçilmiş parametrləri çıxara bilər;
2.7Lazer işıqlandırma əmrinə cavab vermək, təyin edilmiş rejimə və kodlaşdırmaya uyğun işıqlandırmaq və dayandırma əmrinə uyğun olaraq istənilən vaxt işıqlandırmanı dayandıra bilər;
2.8Əgər işıqlandırmaya başladıqdan sonra dayandırma əmri alınmazsa, o, bir işıqlandırma dövründən sonra avtomatik olaraq dayanacaq;
2.9Lazer işıqlandırması zamanı məsafə dəyərləri və status məlumatı hər impuls üçün bir dəfə çıxarılır;
2.10O, buraxılan lazer impulslarının məcmu sayını bildirə bilər (elektrik kəsilməsi halında itirilmir);
2.11O, buraxılan lazer impulslarının məcmu sayını bildirə bilər (elektrik kəsilməsi halında itirilmir);
2.12Diapazon və lazer işıqlandırma işləri zamanı verilən məlumatlara nəbz sayma nömrələri daxildir;
2.13Öz-özünə sınaq və çıxış xəta kodları:
2.13.1O cümlədən, işə salındıqda özünü sınayın
2.13.1.1RS422 serial port rabitə vəziyyəti;
2.13.1.2Yüksək temperatur siqnalı.
2.13.2Öz-özünə testə başlayın və dövrə edin, o cümlədən:
2.13.2.1RS422 serial port rabitə vəziyyəti;
2.13.2.2Yüksək temperatur siqnalı;
2.13.2.3Yüksək temperatur siqnalı.
Qeyd: Lazer məsafəölçənləri/işıqlandırıcıları yalnız lazer şüaları yayarkən şarj/boşaltma və lazer emissiyası/qeyri-emissiya xətalarını aşkar edə bilər.Buna görə də, işə salınan özünü sınamaq yuxarıda göstərilən iki növ nasazlığın aşkar edilməsini tələb etmir.Başlanğıcın özünü sınağı və dövri özünü sınağı zamanı lazer məsafəölçən/işıqlandırıcı son işıqlandırma və ya məsafədən aşkarlama nəticələrini bildirir.
2.2Temperatur xəbərdarlığı çıxışı, işıqlandırma və ya diapazon zamanı gözlənilən performans.
MECHANICAL INTERFACE
İnterfeys sxematik diaqramı