Münasibət ölçmə sistemi
Məhsul Xüsusiyyətləri
MS-100A0 mikro-mexaniki texnologiyaya (MEMS) əsaslanan üç sərbəstlik dərəcəsidir.
Ölçmə sistemi, quraşdırılmış yüksək performanslı MEMS giroskopu və MEMS akselerometri, filtrləmə alqoritmi vasitəsilə real vaxtda daşıyıcının meydança bucağını, yuvarlanma bucağını və istiqamət bucağını hesablayır.həmçinin isteğe bağlı olaraq yüksək dəqiqlikli şimal tapıntısına nail olmaq üçün maqnitometrlə uyğunlaşdırılır və hərəkətə nəzarət üçün çıxış 3 oxlu bucaq sürəti və 3 oxlu sürətlənmə istifadə olunur.
Məhsul Xarakterikliyi
- 0,1° münasibət dəqiqliyindən daha yaxşı
- Münasibət ölçmə diapazonu ±90°
- İşləmə temperaturu diapazonu: -40~65℃
- Vibrasiya mühiti: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Zəngin interfeys növləri, RS232, RS422, CAN və digər standart interfeysləri dəstəkləyir
- Suya davamlı möhür dizaynı
Elektrik Xüsusiyyətləri
- Enerji təchizatı: 5V (tip), fərdiləşdirilə bilən geniş gərginlikli giriş 12~36V
- Nominal güc: 0.5W (maksimum)
- Dalğalanma: 100mV (zirvədən zirvəyə)
Mexaniki Ölçülər
Texniki göstəricilər
| Gyro parametrləri | ||||
| Parametr |
Test şərtləri | Tipik dəyər |
Maksimum dəyər | Vahid |
| Dinamik ölçmə diapazonu |
|
| 450 | º/s |
| Sıfır qərəzli sabitlik | Allan variasiyası, Z oxu | 0.8 |
| º/saat |
| Allan variasiyası, X oxu və Y oxu | 1.6 |
| º/saat | |
| 10s orta, X, Y oxu (-40℃~+80℃, sabit temperatur) | 6 |
| º/saat | |
| 1s orta, X, Y oxu (-40℃~+80℃, sabit temperatur) | 9 |
| º/saat | |
| Sıfır ofset | Sıfır ofset diapazonu | ±0,2 |
| º/s |
| Tam temperatur diapazonunda sıfır meyl dəyişikliyi | ±0,06 |
| º/s | |
| Başlanğıcdan başlanğıca təkrarlanma | 0,006 |
| º/s | |
| Gündəlik başlanğıc təkrarı | 0.009 |
| º/s | |
| Xətti Sürətlənmənin Sıfır Qıvrıla Təsiri | 0.002 |
| º/s | |
| Vibrasiyanın sıfır ofsetə təsiri, vibrasiyadan əvvəl və sonra dəyişmə | 0.002 |
| º/s | |
| Vibrasiyanın sıfır ofsetə təsiri, vibrasiyadan əvvəlki dəyişiklik | 0.002 |
| º/s | |
| Ölçək Faktoru | Şkala faktorunun dəqiqliyi, Z oxu | 0.3 |
| % |
| Şkala faktorunun dəqiqliyi, X, Y oxu | 0.6 |
| % | |
| Şkala amili qeyri-xətti, Z oxu | 0.01 |
| %FS | |
| Şkala faktorunun qeyri-xəttiliyi, X, Y oxu | 0.02 |
| %FS | |
| Bucaq təsadüfi gediş |
| 0.001 |
| °/√saat |
|
Səs-küy sıxlığı |
| 0.001 |
| °/s/√saat |
| Görüntü imkanı |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bant |
| 200 |
| Hz |
| Akselerometr parametrləri | ||||
| Parametr |
Test şərtləri |
Tipik dəyər | Maksimum dəyər | Vahid |
| Dinamik ölçmə diapazonu |
| 16 |
| g |
| Sıfır qərəzli sabitlik | Allan fərqliliyi | 0.03 |
| mg |
| 10s orta (-40℃~+80℃, sabit temperatur) | 0.2 |
| mg | |
| 1s orta (-40℃~+80℃, sabit temperatur) | 0..3 |
| mg | |
| Sıfır ofset | Sıfır ofset diapazonu | 5 |
| mg |
|
Tam temperatur diapazonunda sıfır ofset dəyişikliyi (zirvədən zirvəyə). | 5 |
| mg | |
| Başlanğıcdan başlanğıca təkrarlanma | 0.5 |
| mg | |
| Gündəlik başlanğıc təkrarı | 0.8 |
| mg | |
| Sıfır əyilmə temperatur əmsalı | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Ölçək amili | Ölçək faktorunun dəqiqliyi | 0.5 |
| % |
| Ölçək amilinin qeyri-xəttiliyi | 0.1 |
| %FS | |
| Sürətli təsadüfi gediş |
| 0,029 |
| m/s/√saat |
| Səs-küy sıxlığı |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Görüntü imkanı |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Bant |
| 200 |
| Hz |
| Maqnitometr parametrləri (isteğe bağlı) | ||||
| Parametr | Test şərtləri |
Tipik dəyər | Maksimum dəyər |
Vahid |
| Dinamik ölçmə diapazonu |
| 2.5 |
| qauss |
| Sıfır ofset | Qeyri-maqnit mühiti | 15 |
| mqauss |
| Başlıq dəqiqliyi | ||||
| Maqnetik başlıq dəqiqliyi |
| 0.5 |
| ° |
| Üfüqi münasibət dəqiqliyi | ||||
|
Pitch bucağı dəqiqliyi |
| 0.1 |
| ° |
| Roll bucağı dəqiqliyi |
| 0.1 |
| ° |
| Gyro parametrləri | ||||
| Parametr |
Test şərtləri | Tipik dəyər |
Maksimum dəyər | Vahid |
| Dinamik ölçmə diapazonu |
|
| 450 | º/s |
| Sıfır qərəzli sabitlik | Allan variasiyası, Z oxu | 0.8 |
| º/saat |
| Allan variasiyası, X oxu və Y oxu | 1.6 |
| º/saat | |
| 10s orta, X, Y oxu (-40℃~+80℃, sabit temperatur) | 6 |
| º/saat | |
| 1s orta, X, Y oxu (-40℃~+80℃, sabit temperatur) | 9 |
| º/saat | |
| Sıfır ofset | Sıfır ofset diapazonu | ±0,2 |
| º/s |
| Tam temperatur diapazonunda sıfır meyl dəyişikliyi | ±0,06 |
| º/s | |
| Başlanğıcdan başlanğıca təkrarlanma | 0,006 |
| º/s | |
| Gündəlik başlanğıc təkrarı | 0.009 |
| º/s | |
| Xətti Sürətlənmənin Sıfır Qıvrıla Təsiri | 0.002 |
| º/s | |
| Vibrasiyanın sıfır ofsetə təsiri, vibrasiyadan əvvəl və sonra dəyişmə | 0.002 |
| º/s | |
| Vibrasiyanın sıfır ofsetə təsiri, vibrasiyadan əvvəlki dəyişiklik | 0.002 |
| º/s | |
| Ölçək Faktoru | Şkala faktorunun dəqiqliyi, Z oxu | 0.3 |
| % |
| Şkala faktorunun dəqiqliyi, X, Y oxu | 0.6 |
| % | |
| Şkala amili qeyri-xətti, Z oxu | 0.01 |
| %FS | |
| Şkala faktorunun qeyri-xəttiliyi, X, Y oxu | 0.02 |
| %FS | |
| Bucaq təsadüfi gediş |
| 0.001 |
| °/√saat |
|
Səs-küy sıxlığı |
| 0.001 |
| °/s/√saat |
| Görüntü imkanı |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bant |
| 200 |
| Hz |
| Akselerometr parametrləri | ||||
| Parametr |
Test şərtləri |
Tipik dəyər | Maksimum dəyər | Vahid |
| Dinamik ölçmə diapazonu |
| 16 |
| g |
| Sıfır qərəzli sabitlik | Allan fərqliliyi | 0.03 |
| mg |
| 10s orta (-40℃~+80℃, sabit temperatur) | 0.2 |
| mg | |
| 1s orta (-40℃~+80℃, sabit temperatur) | 0..3 |
| mg | |
| Sıfır ofset | Sıfır ofset diapazonu | 5 |
| mg |
|
Tam temperatur diapazonunda sıfır ofset dəyişikliyi (zirvədən zirvəyə). | 5 |
| mg | |
| Başlanğıcdan başlanğıca təkrarlanma | 0.5 |
| mg | |
| Gündəlik başlanğıc təkrarı | 0.8 |
| mg | |
| Sıfır əyilmə temperatur əmsalı | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Ölçək amili | Ölçək faktorunun dəqiqliyi | 0.5 |
| % |
| Ölçək amilinin qeyri-xəttiliyi | 0.1 |
| %FS | |
| Sürətli təsadüfi gediş |
| 0,029 |
| m/s/√saat |
| Səs-küy sıxlığı |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Görüntü imkanı |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Bant |
| 200 |
| Hz |
| Maqnitometr parametrləri (isteğe bağlı) | ||||
| Parametr | Test şərtləri |
Tipik dəyər | Maksimum dəyər |
Vahid |
| Dinamik ölçmə diapazonu |
| 2.5 |
| qauss |
| Sıfır ofset | Qeyri-maqnit mühiti | 15 |
| mqauss |
| Başlıq dəqiqliyi | ||||
| Maqnetik başlıq dəqiqliyi |
| 0.5 |
| ° |
| Üfüqi münasibət dəqiqliyi | ||||
|
Pitch bucağı dəqiqliyi |
| 0.1 |
| ° |
| Roll bucağı dəqiqliyi |
| 0.1 |
| ° |
