Yüksək dəqiqlikli naviqasiya sistemi təyyarənin naviqasiya nəzarətinin və onun silah sisteminin dəqiq hücumunun əsas avadanlığıdır.Onun əsas sxemlərinə platforma sxemləri və strapdown sxemləri daxildir. Strapdown inertial texnologiyası və optik giroskopun inkişafı ilə strapdown yüksək etibarlılıq, yüngül və kiçik ölçülü, aşağı enerji istehlakı və aşağı qiymət üstünlükləri ilə hava sahəsində geniş istifadə edilmişdir.[1-4].Hazırda, havada strapdown naviqasiya sistemi lazer gyro strapdown naviqasiya sistemi və fiber optik gyro strapdown naviqasiya sisteminin birləşməsidir. Bunların arasında Northrop Grumman's LN-100G, Honeywell'in H-764G lazer gyro strapdown-Groman2'Ns və Northrop Gyro-Fiber naviqasiya sistemi51s optik gyro strapdown naviqasiya sistemi Amerika döyüş təyyarələri donanmasında geniş istifadə edilmişdir.[1].Northrop Grumman şirkəti yüksək dəqiqlikli fiber-optik gironun mühüm simvolu olan vertolyot üçün LN-251 naviqasiya sistemini inkişaf etdirdi və sonra təyyarə naviqasiyasına uyğunlaşmaq üçün LN-260-ı inkişaf etdirdi. LN-260 ABŞ Hərbi Hava Qüvvələri tərəfindən F-16 çoxmillətli qırıcı donanmasının avionik təkmilləşdirilməsi. Yerləşdirmədən əvvəl LN-260 sistemi 0,49 n mil (CEP) mövqe dəqiqliyinə, 1,86 fut/s (RMS) şimala doğru sürət xətası və yüksək dinamik mühitdə 2,43ft/s (RMS) şərqə doğru sürət xətası. Buna görə də, optik strapdown inertial naviqasiya sistemi naviqasiya və istiqamətləndirmə qabiliyyəti baxımından təyyarənin əməliyyat tələblərinə tam cavab verə bilər.[1].
Lazer gyro strapdown naviqasiya sistemi ilə müqayisədə, fiber optik gyro strapdown naviqasiya sistemi aşağıdakı üstünlüklərə malikdir: 1) mexaniki titrəməyə ehtiyac duymur, sistemin strukturunu və vibrasiyanın azaldılması dizaynının mürəkkəbliyini asanlaşdırır, çəki və enerji istehlakını azaldır və enerji istehlakını yaxşılaşdırır. naviqasiya sisteminin etibarlılığı;2) Fiber-optik gironun dəqiq spektri taktiki səviyyəni strateji səviyyəyə qədər əhatə edir və ona uyğun naviqasiya sistemi də uzunmüddətli uzunmüddətli uçuşlar üçün münasibət sistemindən tutmuş naviqasiya sisteminə qədər hər şeyi əhatə edən müvafiq naviqasiya sistemi spektrini yarada bilər. dözümlü təyyarə;3) Fiber optik giroskopun həcmi birbaşa lif halqasının ölçüsündən asılıdır.İncə diametrli lifin yetkin tətbiqi ilə eyni dəqiqliklə fiber optik giroskopun həcmi getdikcə daha kiçik olur və işıq və miniatürləşdirmənin inkişafı qaçılmaz bir tendensiyadır.
Ümumi dizayn sxemi
Havadakı fiber optik gyro strapdown naviqasiya sistemi sistemin istilik yayılmasını və fotoelektrik ayrılmasını tam nəzərə alır və "üç boşluq" sxemini qəbul edir.[6,7], o cümlədən IMU boşluğu, elektron boşluq və ikincil güc boşluğu.IMU boşluğu IMU-nun gövdə quruluşundan, optik lifli zondlama halqasından və kvars çevik akselerometrdən (kvars plus metr) ibarətdir; Elektron boşluq giroskopik fotoelektrik qutudan, sayğac çevirmə lövhəsindən, naviqasiya kompüterindən və interfeys lövhəsindən və sanitariya təlimatından ibarətdir. lövhə;İkinci güc boşluğu paketlənmiş ikinci güc modulundan, EMI filtrindən, yükləmə-boşaltma kondensatorundan ibarətdir. Giro-fotoelektrik qutu və IMU boşluğundakı optik lif halqası birlikdə giroskop komponentini, kvars çevik akselerometri və sayğac çevirmə lövhəsini təşkil edir. birlikdə akselerometr komponentini təşkil edirlər[8].
Ümumi sxem fotoelektrik komponentlərin ayrılmasını və hər bir komponentin modul dizaynını və ümumi istilik yayılmasını və çarpaz müdaxilənin qarşısını almaq üçün optik sistemin və dövrə sisteminin ayrıca dizaynını vurğulayır. məhsul, bağlayıcılar elektron kamerada dövrə lövhələrini birləşdirmək üçün istifadə olunur və IMU kamerasındakı optik lifli halqa və akselerometr müvafiq olaraq düzəldilir.ÖİB formalaşdıqdan sonra bütün məclis həyata keçirilir.
Elektron boşluqdakı dövrə lövhəsi, giroskop işıq mənbəyi, detektor və ön boşalma dövrəsi daxil olmaqla yuxarıdan aşağıya doğru giroskopik fotoelektrik qutudur; Cədvəl çevirmə lövhəsi əsasən akselerometr cərəyan siqnalının rəqəmsal siqnala çevrilməsini tamamlayır; Naviqasiya həlli və interfeys sxeminə interfeys lövhəsi və naviqasiya həlli lövhəsi daxildir, interfeys lövhəsi əsasən çoxkanallı inertial cihaz məlumatlarının sinxron alınmasını, enerji təchizatının qarşılıqlı əlaqəsini və xarici əlaqəni tamamlayır, naviqasiya həlli lövhəsi əsasən təmiz inertial naviqasiya və inteqrasiya olunmuş naviqasiya həllini tamamlayır; Bələdçi lövhəsi əsasən peyk naviqasiyası və inteqrasiya edilmiş naviqasiyanı başa çatdırmaq üçün məlumatı naviqasiya həlli lövhəsinə və interfeys lövhəsinə göndərir. İkinci dərəcəli enerji təchizatı və interfeys sxemi birləşdirici vasitəsilə birləşdirilir və dövrə lövhəsi birləşdirici vasitəsilə birləşdirilir.
Əsas texnologiyalar
1. İnteqrasiya edilmiş dizayn sxemi
Havada olan fiber optik gyro naviqasiya sistemi çoxlu sensorların inteqrasiyası vasitəsilə təyyarənin altı sərbəstlik dərəcəsinin hərəkət aşkarlanmasını həyata keçirir. Üç oxlu giroskop və üç oxlu akselerometr yüksək inteqrasiya dizaynı üçün nəzərdə tutula bilər, enerji istehlakı, həcmi və çəkisini azaldır. Fiber optik üçün gyro komponenti, üç oxlu inteqrasiya dizaynını həyata keçirmək üçün işıq mənbəyini paylaşa bilər; Akselerometr komponenti üçün, ümumiyyətlə, kvars çevik akselerometrdən istifadə olunur və çevrilmə sxemi yalnız üç yolla tərtib edilə bilər. Burada vaxt problemi də var. çoxsensorlu məlumatların əldə edilməsində sinxronizasiya.Yüksək dinamik münasibət yeniləməsi üçün zaman ardıcıllığı münasibət yeniləməsinin düzgünlüyünü təmin edə bilər.
2. Fotoelektrik ayırma dizaynı
Fiber optik giroskop bucaq sürətini ölçmək üçün Sagnac effektinə əsaslanan fiber optik sensordur. Onların arasında lif halqası lif giroskopunun həssas bucaq sürətinin əsas komponentidir.O, bir neçə yüz metrdən bir neçə min metrə qədər liflə sarılır. Optik lif halqasının temperatur sahəsi dəyişirsə, optik lif halqasının hər bir nöqtəsindəki temperatur zamanla dəyişir və işıq dalğasının iki şüası nöqtədən keçir. müxtəlif vaxtlarda (optik lif bobinin orta nöqtəsi istisna olmaqla) onlar müxtəlif optik yollarla qarşılaşırlar, nəticədə faza fərqi yaranır, bu qarşılıqlı olmayan faza sürüşməsi fırlanma nəticəsində yaranan Saqneke fazasının dəyişməsindən fərqlənmir. Temperaturu yaxşılaşdırmaq üçün Fiber optik giroskopun performansı, giroskopun əsas komponenti olan lif halqası istilik mənbəyindən uzaq tutulmalıdır.
Fotoelektrik inteqrasiya olunmuş giroskop üçün giroskopun fotoelektrik cihazları və dövrə lövhələri optik lifli halqaya yaxındır.Sensor işləyərkən cihazın temperaturu müəyyən qədər yüksələcək və radiasiya və keçiricilik yolu ilə optik lif halqasına təsir edəcək. Optik lifli halqaya temperaturun təsirini həll etmək üçün sistem liflərin fotoelektrik ayrılmasından istifadə edir. optik lifli giroskop, o cümlədən optik yol strukturu və dövrə quruluşu, lif və dalğa ötürücü xətti bağlantısı arasında iki növ struktur müstəqil ayrılması. Fiber istilik köçürmə həssaslığına təsir edən işıq mənbəyi qutusundan gələn istilikdən qaçın.
3. Açılışda özünü aşkarlayan dizayn
Fiber optik gyro strapdown naviqasiya sistemi inertial cihazda elektrik performansının özünü sınama funksiyasına malik olmalıdır. Naviqasiya sistemi transpozisiya mexanizmi olmadan saf strapdown quraşdırılmasını qəbul etdiyi üçün inertial cihazların özünü sınağı iki hissədə statik ölçmə ilə tamamlanır, yəni , cihaz səviyyəli özünü sınağı və sistem səviyyəsində özünü sınağı, xarici transpozisiya həyəcanı olmadan.
ERDI TECH LTD Xüsusi texnika üzrə həllər
| Nömrə | Məhsul Modeli | Çəki | Həcmi | 10 dəqiqə Saf INS | 30 dəqiqə Saf INS | ||||
| Vəzifə | Başlıq | Münasibət | Vəzifə | Başlıq | Münasibət | ||||
| 1 | F300F | < 1 kq | 92 * 92 * 90 | 500 m | 0.06 | 0.02 | 1,8 nm | 0.2 | 0.2 |
| 2 | F300A | < 2,7 kq | 138,5 * 136,5 * 102 | 300 m | 0,05 | 0.02 | 1,5 nm | 0.2 | 0.2 |
| 3 | F300D | < 5 kq | 176.8 * 188.8 * 117 | 200m | 0.03 | 0.01 | 0,5 nm | 0.07 | 0.02 |
Yeniləmə vaxtı: 28 may 2023-cü il
