Tip 100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Naviqasiya Sistemi
Məhsul təsviri
FS100, yüksək dəqiqlikli ölçmə və nəzarət imkanlarını təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuş hərtərəfli sistem təqdim edir.Bu təkmil sistem bir neçə əsas komponentdən, o cümlədən Ətalət Ölçmə Vahidi (IMU), Fırlanma Mexanizmi, Naviqasiya Kompüteri, GNSS Board, Naviqasiya Proqramı, DC Enerji Təchizatı və Mexaniki Komponentlərdən ibarətdir.
FS100-ün mühüm komponenti olan IMU üç yüksək dəqiqlikli fiber optik giroskopdan, üç kvars əyilmə akselerometrindən, naviqasiya kompüterindən, ikinci dərəcəli enerji təchizatından və məlumatların toplanması sxemindən ibarətdir.Yüksək dəqiqlikli qapalı lifli optik giroskop, akselerometr və yüksək səviyyəli GNSS qəbuledici lövhədən istifadə edərək, FS100 sistemi münasibət, sürət və mövqe məlumatlarında müstəsna dəqiqlik təmin etmək üçün ən müasir çoxsensorlu birləşmə və naviqasiya alqoritmlərindən istifadə edir.
FS100 sistemi müxtəlif tətbiqlərdə yüksək dəqiqlikli ölçmə və nəzarət tələblərinə cavab verir.Onun əsas tətbiq sahələrinə aşağıdakılar daxildir:
Böyük İHA İstinad İnertial Rəhbərliyi: FS100 optimal naviqasiya və idarəetməni təmin edərək böyük pilotsuz uçuş aparatları (PUA) üçün dəqiq inertial rəhbərlik imkanlarını təmin edir.
Dəniz Kompası: Yüksək dəqiqliyi və sabitliyi ilə FS100 dəniz tətbiqləri üçün ideal kompas həlli kimi xidmət edir.
Özüyeriyən Artilleriya Oriyentasiyası: FS100 sistemi özüyeriyən artilleriya sistemləri üçün dəqiq oriyentasiya imkanları təklif edir və dəqiq hədəfləmə və nəzarətə imkan verir.
Nəqliyyat vasitəsinə əsaslanan yerləşdirmə və oriyentasiya: FS100-dən istifadə etməklə avtomobillər müxtəlif mühitlərdə naviqasiya və nəzarəti gücləndirərək dəqiq yerləşdirmə və oriyentasiya əldə edə bilər.
Yüksək Dəqiqlikli Mobil Ölçmə: FS100 yüksək dəqiqlikli mobil ölçmə ssenarilərində üstündür və geniş tətbiqlər üçün dəqiq və etibarlı ölçmə məlumatlarını təqdim edir.
Yüksək Dəqiqlikli Stabil Platforma: FS100 müstəsna sabitliyi və dəqiqliyi ilə etibarlı və dəqiq performansı təmin edən yüksək dəqiqlikli sabit platforma tətbiqləri üçün mükəmməl uyğun gəlir.
Müxtəlif sənaye sahələrində ən tələbkar tələblərə cavab vermək üçün hazırlanmış hərtərəfli həlli FS100 ilə yüksək dəqiqlikli ölçmə və nəzarətin zirvəsini yaşayın.
ƏSAS FUNKSİYA
Sistem inertial/peyk naviqasiya rejimini və təmiz inertial rejimi birləşdirmişdir.
GNSS effektiv olduqda inertial bələdçi quraşdırılmış GNSS lövhəsi naviqasiya üçün GNSS ilə birləşdirilə bilər və çıxış zamanı istifadəçiyə birləşdirilmiş mövqe, hündürlük, sürət, münasibət, başlıq, sürətlənmə, bucaq sürəti və digər naviqasiya parametrlərini təqdim edə bilər. GNSS mövqeyi, hündürlük, sürət və digər məlumatlar.
GNSS etibarsız olduqda, o, təmiz inertial rejimə daxil ola bilər (yəni, işə salındıqdan sonra heç vaxt GPS birləşməsini həyata keçirməyib və birləşmədən sonra yenidən kilidi itirirsə, birləşmiş naviqasiya rejiminə aiddir) Başladıqdan sonra dəqiq münasibət ölçməsinə malikdir. funksiyası, meydança və roll başlığını çıxara bilər və təmiz inertial statik şimal tapma ola bilər.
Əsas funksiyalara daxildir
l ilkin hizalanma funksiyası: inertial bələdçi gücünü yandırın və peyk məlumatını gözləyin, peyk 300s hizalanması üçün etibarlıdır, birləşdirilmiş naviqasiya vəziyyətinə inertial bələdçiyə köçürüldükdən sonra hizalanma tamamlanır;
l birləşdirilmiş naviqasiya funksiyası: birləşdirilmiş naviqasiya vəziyyətinə ilkin uyğunlaşmadan dərhal sonra, birləşdirilmiş naviqasiya üçün daxili GNSS lövhəsindən istifadə edərək inertial rəhbərlik daşıyıcının sürətini, mövqeyini və münasibətini və digər naviqasiya məlumatlarını həll edə bilər;
l rabitə funksiyası: inertial bələdçi protokola uyğun olaraq ətalət təlimatının ölçülməsi məlumatını xaricə çıxara bilər;
l bortda proqram təminatını yerində təkmilləşdirmək imkanı ilə: naviqasiya proqramı serial port vasitəsilə təkmilləşdirilə bilər;
l sistem nasazlığı olduqda, müvafiq avadanlıqlara etibarsız, xəbərdarlıq məlumatları göndərə bilən özünü aşkarlama qabiliyyəti ilə;
l sürüşmə hizalama funksiyası ilə.
İnertial təlimatın iş axını aşağıdakı Şəkil 1-də göstərilmişdir.
Şəkil 1 İnertial rəhbərlik iş axını diaqramı
PFƏALİYYƏT İNDEKSİ
| Maddə | Test şərtləri | A0 göstəricisi | B0 Göstərici | |
| Yerləşdirmə Dəqiqliyi
| GNSS etibarlı, tək nöqtə | 1.2m（RMS） | 1.2m（RMS） | |
| GNSS etibarlıdır, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Mövqeyi Saxlama (GNSS etibarsız) | 1.5nm/saat（50%CEP）， 5nm/2saat（50%CEP） | 0.8nm/saat (CEP), 3.0nm/3saat (CEP) | ||
| Başlıq dəqiqliyi
| Özünü axtaran şimal | 0,1°×san(Lati), Lati eni göstərir (RMS), 10dəq | 0,03°×san(Lati), statik baza 10dəq düzülmə;burada Lati enliyi göstərir (RMS) | |
| Başlıq saxlama (GNSS deaktivdir) | 0,05°/saat（RMS）， 0,1°/2saat (RMS) | 0,02°/saat（RMS）， 0,05°/3saat (RMS) | ||
| Münasibət dəqiqliyi
| GNSS etibarlıdır | 0.03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Münasibət saxlama (GNSS deaktivdir) | 0,02°/saat（RMS）， 0,06°/2saat (RMS) | 0,01°/saat（RMS）， 0,03°/3saat (RMS) | ||
| Sürət dəqiqliyi
| GNSS etibarlı, tək nöqtə L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| Sürət saxlama (GNSS deaktivdir) | 2m/s/saat（RMS）, 5m/s/2saat（RMS） | 0,8 m/s/saat (RMS), 3m/s/3saat (RMS) | ||
| Fiber optik | Ölçmə diapazonu | ±400°/s | ±400°/s | |
| Sıfır qərəzli sabitlik | ≤0,02°/saat | ≤0,01°/saat | ||
| Kvars Flexure Akselerometr | Ölçmə diapazonu | ±20 q | ±20 q | |
| Sıfır ofset sabitliyi | ≤50µg (ortalama 10s) | ≤20µg (ortalama 10s) | ||
| Rabitə interfeysi
| RS422 | 6 yol Ötürmə sürəti 9.6kbps~921.6kbps, defolt 115.2kbps 1000Hz-ə qədər tezlik (orijinal məlumat), standart 200Hz | ||
| RS232 | 1 yol Ötürmə sürəti 9.6kbps~921.6kbps, defolt 115.2kbps 1000Hz-ə qədər tezlik (orijinal məlumat), standart 200Hz | |||
| Elektrik Xüsusiyyətləri
| Gərginlik | 24～36VDC | ||
| Enerji istehlakı | ≤30W | |||
| Struktur xüsusiyyətləri
| Ölçü | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Çəki | 6,5 kq | ≤7,5 kq (hava yolu olmayan növü) ≤6,5 kq (aviasiya növü isteğe bağlıdır) | ||
| Əməliyyat mühiti
| İşləmə temperaturu | -40℃~+60℃ | ||
| Saxlama temperaturu | -45℃~+65℃ | |||
| Vibrasiya (sönümlə) | 5~2000Hz, 6,06 q | |||
| Zərbə (sönümlə) | 30g，11ms | |||
| Etibarlılıq | Ömür boyu | > 15 il | ||
| Davamlı iş vaxtı | >24 saat | |||
