Sürücü dövrəsi 1
Sürücü dövrəsi 1
Parametrlər
| Parametrlər | Spesifikasiya |
| Enerji təchizatı | DC12V (24V, fərdiləşdirilə bilər) |
| İnterfeys | RS422 |
|
Sürücülər |
Maksimum impuls eni: 3ms (serial port əmri ilə təyin edilə bilər) |
| Sürücülük nəzarəti | Sürücü tezliyini idarə edə və RS422 ilə keçid edə bilər. |
| Sürücü cərəyanı | 100μJ lazer: 6A /200μJ lazer: 12A/300μJ lazer: 13A-15A 400/500μJ lazer: 14A-16A |
| Sürücülük gərginliyi | 2V |
| Boşaltma tezliyi | ≤10Hz |
| Enerji təchizatı rejimi | DC 5V |
| Tətik rejimi | Xarici tetikleyici |
| Xarici interfeys | TTL (3.3V/5V) |
| Pulse eni (Elektrik boşalması) | Xarici siqnaldan asılıdır,＜3ms |
| Cari sabitlik | ≤1% |
| Saxlama temperaturu | -55~75°C |
| İşləmə temperaturu | -40~+70°C |
| Ölçü | 26mm*21mm*7.5mm |
İnterfeys
LD+ və LD- müvafiq olaraq müsbət və mənfi qütblərə qoşulur.Aşağıdakı kimi göstərildi:
Xarici interfeys
Yuxarıda göstərildiyi kimi, XS3 xarici interfeysdir, xarici enerji təchizatı və yuxarı kompüterlərə qoşula bilər.Bağlantı məlumatları aşağıdakı kimi göstərilmişdir:
| 1 | RS422 RX+ | İnterfeys |
| 2 | RS422 RX- | İnterfeys |
| 3 | RS422 TX- | İnterfeys |
| 4 | RS422 TX+ | İnterfeys |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V enerji təchizatı |
| 7 | GND | Enerji təchizatı GND |
Forma: RS422, ötürmə sürəti: 115200bps
Bitlər: 8 bit (başlanğıc bit, dayanma bit, paritet yoxdur).Məlumat başlıq baytlarından, əmrlərdən, baytların uzunluğundan, parametrlərdən və paritet yoxlama baytlarından ibarətdir.
Ünsiyyət rejimi: master-slave rejimi.Üst kompüter sürücü dövrəsinə əmrlər göndərir, sürücü sxemi əmrləri qəbul edir və yerinə yetirir.İş rejimində sürücü dövrəsi məlumatı vaxtaşırı yuxarı kompüterə göndərir.Sifarişlərin və formaların təfərrüatları aşağıdakı kimi göstərilmişdir.
1) Üst kompüter göndərir
Cədvəl 1 Göndərmə forması
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Cədvəl 2 Göndərmə formasının spesifikasiyası
| YOX. | ad | Spesifikasiya | Kod |
| 1 | STX0 | Başlanğıc işarəsi | 55(H) |
| 2 | CMD | Əmr | Cədvəl 3 kimi göstərilir |
| 3 | LEN | Bayt uzunluğu (STX0, CMD və yoxlama bitləri istisna olmaqla) | / |
| 4 | DATAH | Parametrlər | Cədvəl 3 kimi göstərilir |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | XOR yoxlanışı (Yoxlama baytları istisna olmaqla, bütün baytlarda XOR çıxışı ola bilər) | / |
Cədvəl 3 Komanda və bitlərin spesifikasiyası
| YOX. | Əmrlər | Spesifikasiya | Bayt | Qeyd. | Uzunluq | Misal |
| 1 | 0×00 | Stand by (davamlı iş dayanacaqları) | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Sürücü dövrəsi dayanır | 6 bayt | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Tək iş | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
| 6 bayt | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Davamlı iş | DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） | DATA = iş dövrü, vahid: ms | 6 bayt | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz işləmə) |
| 4 | 0×03 | Özünü yoxlama | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
| 6 bayt | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | İşıq çıxışının ümumi sayı | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | İşıq çıxışının ümumi sayı | 6 bayt | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Davamlı iş rejiminin həddindən artıq iş rejimi | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | DATA=fasiləsiz iş vaxtı, vahid: dəq | 6 bayt | 55 20 02 00 14 63 （20 dəq） |
| 12 | 0xEB | YOX.yoxlayın | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Devre lövhəsi NO.yoxlayın | 66 bayt | 55 EB 02 00 00 BC |
2) Üst kompüter qəbul edir
Cədvəl 4 Qəbul forması
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
Cədvəl 5 Qəbul formasının spesifikasiyası
| YOX. | ad | Spesifikasiya | Kod |
| 1 | STX0 | Başlanğıc işarəsi | 55(H) |
| 2 | CMD | Əmr | Cədvəl 6 kimi göstərilir |
| 3 | LEN | Bayt uzunluğu (STX0, CMD və yoxlama bitləri istisna olmaqla) | / |
| 4 | DATAH | Parametrlər | Cədvəl 6 kimi göstərilir |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | XOR yoxlanışı (Yoxlama baytları istisna olmaqla, bütün baytlarda XOR çıxışı ola bilər) | / |
Cədvəl 6 Komanda və bitlərin spesifikasiyası
| YOX. | Əmrlər | Spesifikasiya | Bayt | Qeyd. | Uzunluq |
| 1 | 0×00 | Stand by (davamlı iş dayanacaqları) | D1=00（H） D0=00（H） |
| 6 bayt |
| 2 | 0×01 | Tək iş | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bayt |
| 3 | 0×02 | Davamlı iş | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bayt |
| 4 | 0×03 | Özünü yoxlama | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, vahid: 0,01V D7-D6:+5V, Vahid: 0.01V（＜450V aşağı gərginlikdir） | 13 bayt |
| 6 | 0×06 | İşıq çıxışının ümumi sayı | D3~D0 | DATA=İşıq çıxışının ümumi sayı (4 bayt, ən əhəmiyyətli bayt öndədir) | 8 bayt |
| 9 | 0xED | iş vaxtından artıq işləmə | 0×00 0×00 | Lazer qorunur və işləməyi dayandırır | 6 bayt |
| 10 | 0xEE | Yoxlama xətası | 0×00 0×00 |
| 6 bayt |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bayt | |
| 18 | 0×20 | fasiləsiz iş rejimindən artıq vaxt təyini | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | DATA=fasiləsiz iş vaxtı, vahid: dəq | 6 bayt |
| 12 | 0xEB | YOX.yoxlayın | D12…… D0 | D10 D9 NO.sürücü dövrəsinin D8 D7 proqram versiyası | 17 bayt |
| Qeyd: Müəyyən edilməmiş məlumat baytları/bitləri.Defolt dəyər 0-dır. | |||||
