Sürücü dövrəsi 3
Sürücü dövrəsi 3
Parametrlər
| Parametrlər | Spesifikasiya |
| Sürücü cərəyanı | 40~70A |
| Sürücülük gərginliyi | 5V-dən çox deyil |
| Boşaltma tezliyi | 5Hz-dən çox deyil |
| Enerji təchizatı rejimi | DC 18V-36V |
| Tətik rejimi | Daxili/xarici tetikleyici |
| Xarici interfeys | Opto-izolyator, yüksələn kənar tətik |
| Pulse eni (Elektrik boşalması) | 1ms~4ms |
| Yüksələn/düşən kənar | ≤15us |
| Cari sabitlik | ≤5% |
| Sürücülük nəzarəti | RS485 |
| Saxlama temperaturu | -55~85°C |
| İşləmə temperaturu | -40~+65°C |
| Ölçü (mm) | 70*38*28 |
1) Təsvir
| 1 | 24V güc girişi |
| 2 | Lazerlərə qoşulun |
| 3 | Nəzarət interfeysi |
2) Tərif
| PİN |
|
|
| 1 | SG+ | Xarici trigger+ |
| 2 | SG- | Xarici tətik - |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Tezlik: 115200bps
3) Kimdən: 8 tarix biti (başlanğıc bit, dayanma biti, paritet yoxdur)
4) Əvvəlcə ən az əhəmiyyətli bayt ötürülür (lsb)
5) Mesaj formatı:
| Başlıq (1 bayt) |
| Mesaj |
| Son (1 bayt, yoxlama cəmi) |
Cədvəl 1: Başlıq təsviri
| Bayt adı | Bayt növü | Bayt uzunluğu | dəyərlər | Qeyd. |
| Kodlamağa başlayın | imzasız bayt | 1 | 0xAA | Sabit |
Cədvəl 2: Son (yoxlama məbləği) təsviri
| Bayt adı | Bayt növü | Bayt uzunluğu | dəyərlər | Qeyd. |
| Yoxlama məbləği | imzasız bayt | 1 | 0-255 | Ümumi bayt (başlıq və son) xatırlatma alaraq 256-ya bölünür. |
1) Məlumat çıxışı
Əsas idarəetmə paneli massiv sürücüsünə sifarişlər göndərir.Sifariş 3 bayt mesajdan ibarət 5 baytdan ibarətdir (mesaj baytları əlavə edilə və ya silinə bilər)
Cədvəl 3: Məlumat çıxışı
| Sifariş verin | Bayt 1 | Bayt 2 | Bayt3 | Qeyd. |
| Daxili/xarici tetik statusu |
0X01 |
0X00=xarici tetikleyici 0X01=daxili tetikleyici |
0X01 | Normalda istifadə üçün xarici tətik tətbiq edilir Sazlama üçün daxili tetikler istifadə edilə bilər |
| Çıxış cari parametri |
0X02 |
0X00 |
Cari | Diapazon: 40~70A addım ölçüsü 1A |
| Çıxış impulsunun eni təyini | 0X03 | Yüksək bayt nəbz genişliyi | Aşağı bayt nəbz genişliyi | Aralığı: 1000 ~ 4000us addım ölçüsü: 1us |
| daxili saat | 0X04 | 0X00 | Tezlik |
|
| LD məlumat qənaəti | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD çıxışı start/stop |
0X07 | 0X00=dayan 0X01=başla |
0X01 |
2) Məlumatların daxil edilməsi
Massiv sürücüsü mesajları əsas idarəetmə panelinə göndərir.
Cavab gecikməsi: 1000ms.Cavab gecikmə müddəti ərzində, əgər əsas idarəetmə paneli massiv sürücüsündən mesaj qəbul etmirsə, səhv olmalıdır.Mesaja 3 bayt mesajdan ibarət 5 bayt daxildir
Cədvəl 4: Məlumatların daxil edilməsi
| Sifariş verin | Bayt 1 | Bayt 2 | Bayt3 |
| Daxili/xarici tetik statusu |
0X01 | 0X00=xarici tetikleyici 0X01=daxili tetikleyici |
0X01 |
| Çıxış cari parametri | 0X02 | 0X00 | Cari |
| Çıxış impulsunun eni təyini | 0X03 | Yüksək bayt nəbz genişliyi | Aşağı bayt nəbz genişliyi |
| Daxili saat | 0X04 | 0X00 | Tezlik |
| LD məlumat qənaəti | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Öz-özünə uyğunlaşan LD gərginliyi | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD çıxışı start/stop |
0X07 | 0X00=dayan 0X01=başla |
0X01 |
| LD həddindən artıq cərəyan xətası | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Doldurma gərginliyi artıqlığı | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
