M200C-IMU İnertial Ölçmə Vahidi

Parametrlər

Test şərtləri

Minimum dəyər

Tipik dəyərlər

Maksimum dəyər

Vahid

Gyro

Dinamik ölçmə diapazonu

450

º/s

Sıfır qərəzli sabitlik

10s orta (-40℃~+70℃, sabit temperatur)

20

º/saat

Sıfır qərəz

Sıfır qərəzli diapazon

±0,2

º/s

Tam temperatur diapazonunda sıfır meyl dəyişikliyi ①

±0,1

º/s

Başlanğıcda təkrarlanma, Z oxu

30

º/saat

Xətti sürətlənmənin sıfır meylə təsiri

10

º/h/q

Vibrasiya ② sıfır əyilmə effekti, vibrasiyadan əvvəl və vibrasiya sonrası dəyişikliklər2

10

º/h/q

Vibrasiya②Sıfır meylə təsir, orta vibrasiya sonrası vibrasiya dəyişikliyi2

10

º/h/q

Ölçək Faktoru

Ölçmə amilinin qeyri-xəttiliyi

500

ppm

Ölçmə faktorunun dəqiqliyi

2000

ppm

Səs Sıxlığı

0.003

°/s/√Hz

Görüntü imkanı

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Akselerometr

Dinamik ölçmə diapazonu

16

g

Sıfır qərəzli sabitlik

10s orta (-40℃~+70℃, sabit temperatur)

0.5

mg

Sıfır qərəz

Sıfır qərəzli diapazon

5

mg

Tam temperatur diapazonunda sıfır meyl dəyişikliyi

5

mg

Başlanğıcda təkrarlanma

0.5

mg

Ölçək Faktoru

Ölçmə amilinin qeyri-xəttiliyi

500

ppm

Ölçmə faktorunun dəqiqliyi

2000

ppm

Səs Sıxlığı

0,05

mg/√Hz

Görüntü imkanı

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Digər Performans

Başlanğıc vaxtı

2

s

Bant

200

Hz

Gecikmə vaxtı

10

ms

Rabitə interfeysi

1 UART

Baud dərəcəsi

460.8

Kbps

Nümunə alma tezliyi

UART

500

Hz

Elektrik Xüsusiyyətləri

Gərginlik

4.8

5

5.2

V

Enerji istehlakı

1.5

W

Dalğalanma

PP

100

mV

Struktur xüsusiyyətləri

Ölçü

58,7×42×8

mm

Çəki

35

g

Əməliyyat mühiti

İşləmə temperaturu

-40

70

℃

Saxlama temperaturu

-45

75

℃

Vibrasiya

20~2000Hz，6.06g

Şok

500q

Etibarlılıq

MTBF

20000

h

Davamlı Əməliyyat Müddəti

120

h

1①： Bütün temperatur dəyişmə prosesinin sıfır sapmasını hesablayın, temperaturun dəyişmə sürəti ≤ 1℃/dəq, temperatur diapazonu -40℃~+70℃;

2②:Vibrasiya vəziyyəti 6.06g, 20Hz~2000Hz