MS100-B0 Kombinə Naviqasiya Sistemi
PERFORMANS İNDEKSİ
| Layihələr | Metriklər (RMS) | Qeydlər | |
| Başlıq Dəqiqliyi
| İkili GNSS | 0,1° | 2 m əsas |
| Tək GNSS | 0,2° | Manevr tələb olunur | |
| Post-emal | 0,03° |
| |
| Dəqiqliyi qoruyun | 0,2°/dəq | GNSS uğursuzluğu | |
| Münasibət dəqiqliyi
| GNSS etibarlıdır | 0,1° | Tək nöqtə L1/L2 |
| İnertial/odometriya birləşməsi | 0.1°（RMS） | Könüllü | |
| Post-emal | 0,02° |
| |
| Dəqiqliyi qoruyun | 0,2°/dəq | GNSS Uğursuzluğu | |
| VG rejimi | 2° | GNSS uğursuzluq müddəti limitsiz, sürətlənmə yoxdur | |
| Üfüqi yerləşdirmə dəqiqliyi | GNSS etibarlıdır
| 1,2 m | Tək nöqtə L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| İnertial/odometr kombinasiyası | 2‰D(D yürüşü göstərir, CEP) | Könüllü | |
| Post-emal | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS etibarsızdır | 20m | Uğursuzluq 60 | |
| Üfüqi sürət dəqiqliyi
| GNSS etibarlıdır | 0,1 m/s | Tək nöqtə L1/L2 |
| İnertial/odometriya birləşməsi | 0.1m/s (RMS) | Könüllü | |
| İnertial/DVL birləşməsi | 0,2 m/s (RMS) | Könüllü | |
| Giroskop
| Ölçmə Aralığı | ±450°/s |
|
| Sıfır qərəzli sabitlik | 2°/saat | Allan fərqliliyi | |
| Akselerometr
| Ölçmə Aralığı | ±16 q | İstənilən 200 qr |
| Sıfır qərəzli sabitlik | 30 µg | Allanın fərqliliyi | |
| Rabitə interfeysi
| RS232 | 1 yol | İsteğe bağlı 1 kanallı RS422, 1 kanallı RS232 və ya 2 kanallı RS232, 1 kanallı CAN |
| RS422 | 1 yol | ||
| BACARMAQ | 1 yol | ||
| Odometr diferensial girişi | 1 yol | Könüllü | |
| PPS çıxışı | 1 yol | Könüllü | |
| OLAY daxiletmə | 1 yol | Könüllü | |
| Elektrik xüsusiyyətləri
| Gərginlik | 5~36VDC |
|
| Enerji istehlakı | ≤3W |
| |
| Dalğalanma | 100 mV | PP | |
| Struktur xüsusiyyətləri
| Ölçü | 77.5mm×45mm×27.2mm |
|
| Çəki | ≤150q |
| |
| Əməliyyat mühiti
| İşləmə temperaturu | -40℃~+60℃ |
|
| Saxlama temperaturu | -45℃~+65℃ |
| |
| Vibrasiya | 20~2000Hz，6.06g |
| |
| Şok | 30g，11ms |
| |
| Qoruma reytinqi | IP65 |
| |
| Etibarlılıq | MTBF | 30000h |
|
| Həyat | > 15 il |
| |
| Davamlı Əməliyyat Müddəti | >24 saat | ||
