Fiber Optik İnteqrasiya edilmiş Naviqasiya Sistemi
Məhsul Xüsusiyyətləri
Fiber optik inteqrasiya olunmuş naviqasiya sistemi S300D, orta və yüksək dəqiqlikli mobil cihazların ehtiyaclarını ödəmək üçün çox sensorlu birləşmə və naviqasiya həlli alqoritminin tətbiqi vasitəsilə qənaətcil qapalı lifli optik giroskop, akselerometr və yüksək səviyyəli GNSS qəbuledici lövhəyə əsaslanır. ölçmə sistemləri, böyük İHA-lar və s.
Tətbiq sahəsi münasibət, başlıq və mövqe məlumatlarının dəqiq ölçülməsini tələb edir.
Tətbiq ssenariləri
Sistem birləşdirilmiş inertial/peyk naviqasiya rejiminə və təmiz inertial rejimə malikdir.
GNSS qəbuledicisi tərəfindən inertial/peyk inteqrasiya olunmuş naviqasiya rejimində qəbul edilə bilən peyklər, birləşdirilmiş naviqasiya üçün peyk yerləşdirmə məlumatı;qısa müddətdə metr səviyyəsində yerləşdirmə dəqiqliyi ilə siqnal sürəti münasibətini itirdikdən sonra çıxış inertial həll mövqeyi.
Təmiz ətalət rejimi işə salındıqdan sonra, dəqiq münasibət ölçmə funksiyasına malikdir və meydança yuvarlanması və istiqamətini çıxara bilər, təmiz ətalət statik olaraq şimala baxa bilər.
Məhsul Xüsusiyyətləri
- Santimetr səviyyəsinə qədər mövqe dəqiqliyi
- Münasibət ölçmə xətası 0,01°-dən yaxşıdır
- İşləmə temperaturu diapazonu: -40~60℃
- Vibrasiya mühiti: 20~2000Hz, 3.03g
- Zəngin interfeys növləri, RS232, RS422, CAN və digər standart interfeysləri dəstəkləyir
- 30000 saata qədər uğursuzluqlar arasında orta vaxt
Elektrik Xüsusiyyətləri
- Enerji təchizatı: geniş gərginlikli giriş 12~36V
- Nominal güc: 24W (maksimum)
Mexaniki Ölçülər
Texniki göstəricilər
| Parametr | Atributlar | Tipik dəyər | Vahid |
| Mövqe dəqiqliyi | Tək nöqtə (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Post-processing (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Kilid Dəqiqliyinin İtirilməsi (CEP) | 2nm① |
| |
| Başlıq (RMS) | Kombinə edilmiş dəqiqlik | 0,1② | º |
| Post-emal | 0.01 | º | |
| Kilidin saxlanma dəqiqliyinin itirilməsi | 0,02① | º | |
| Şimal axtaran dəqiqlik | 0,2③ | ºSaniyə | |
|
Münasibət (RMS) | Kombinə edilmiş dəqiqlik | 0.01 | º |
| Post-emal | 0,006 | º | |
| Kilidin saxlanma dəqiqliyinin itirilməsi | 0,02① | º | |
| Üfüqi Sürət Dəqiqliyi (RMS) |
| 0.05 | Xanım |
| Zamanlama dəqiqliyi |
| 20 | ns |
| Məlumat çıxış tezliyi |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Aralığı | 300 | º/s |
| Sıfır qərəzli sabitlik | 0,02⑤ | º/saat | |
| Ölçək amili | 50 | ppm | |
| Künc təsadüfi gediş | 0.005 | º/√saat | |
| Akselerometr | Aralığı | 16 | g |
|
| Sıfır qərəzli sabitlik | 50⑤ | μg |
| Ölçək amili | 50 | ppm | |
| Sürətli təsadüfi gediş | 0.01 | m/s/√saat |
Sürətli təsadüfi gediş
| Parametr | Atributlar | İstinad | Vahid |
| Fiziki ölçü | Ölçü | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Çəki | < 5 | kg | |
| Elektrik Xüsusiyyətləri | Nominal gərginlik | 12~36 | V |
| Nominal güc | 24 (sabit vəziyyət) | W | |
| Yaddaş | Qorunur |
| |
|
Ətraf mühit göstəriciləri | İşləmə temperaturu | -40~+60 | ℃ |
| Saxlama temperaturu | -45~+70 | ℃ | |
| Təsadüfi vibrasiya | 3.03（20~2000Hz) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| İnterfeys xüsusiyyətləri |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (isteğe bağlı) |
|
|
| Şəbəkə portu (ehtiyat), antena portu, təkər sürət sensoru portu |
| |
| Qeyd: ① Düzəliş etibarlıdır və kilid 60 dəqiqə itirilir; ②Avtomobilin vəziyyəti, manevr etmək lazımdır; ③İki mövqeli düzülmə, 15 dəqiqəlik hizalama, iki mövqe arasındakı fərq 90 dərəcədən çoxdur; ④ Tək çıxış 200Hz; ⑤10s orta. | |||
| Parametr | Atributlar | Tipik dəyər | Vahid |
| Mövqe dəqiqliyi | Tək nöqtə (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Post-processing (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Kilid Dəqiqliyinin İtirilməsi (CEP) | 2nm① |
| |
| Başlıq (RMS) | Kombinə edilmiş dəqiqlik | 0,1② | º |
| Post-emal | 0.01 | º | |
| Kilidin saxlanma dəqiqliyinin itirilməsi | 0,02① | º | |
| Şimal axtaran dəqiqlik | 0,2③ | ºSaniyə | |
|
Münasibət (RMS) | Kombinə edilmiş dəqiqlik | 0.01 | º |
| Post-emal | 0,006 | º | |
| Kilidin saxlanma dəqiqliyinin itirilməsi | 0,02① | º | |
| Üfüqi Sürət Dəqiqliyi (RMS) |
| 0.05 | Xanım |
| Zamanlama dəqiqliyi |
| 20 | ns |
| Məlumat çıxış tezliyi |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Aralığı | 300 | º/s |
| Sıfır qərəzli sabitlik | 0,02⑤ | º/saat | |
| Ölçək amili | 50 | ppm | |
| Künc təsadüfi gediş | 0.005 | º/√saat | |
| Akselerometr | Aralığı | 16 | g |
|
| Sıfır qərəzli sabitlik | 50⑤ | μg |
| Ölçək amili | 50 | ppm | |
| Sürətli təsadüfi gediş | 0.01 | m/s/√saat |
