İnteqrasiya edilmiş Naviqasiya Sistemi
Məhsul Xüsusiyyətləri
MS100-B0 inteqrasiya olunmuş naviqasiya sistemi yüksək performanslı MEMS giroskopu və akselerometrə malikdir.
Və peyk naviqasiya modulu, açıq yüksək dəqiqlikli münasibət, sürət, mövqe əldə edə bilər
Ölçmə.Çox sensorlu birləşmə qabiliyyəti ilə o, xarici odometrlər, sürətölçənlər və s. ilə inteqrasiya oluna bilər.
GNSS etibarsız olduqda naviqasiya dəqiqliyini qorumaq üçün məlumat birləşdirilir.
Məhsul Xüsusiyyətləri
-0,1° münasibət dəqiqliyi, 2m yerləşdirmə dəqiqliyi
- Xarici köməkçi sensorun birləşməsinə qadirdir
- İşləmə temperaturu diapazonu: -40℃~+60℃
- Çox yüksək zərbə və vibrasiya müqaviməti
- Sərt mühitlər üçün IP65 möhürlənmiş korpus
- Zəngin interfeyslər, RS232, RS422, CAN və digər standart interfeysləri dəstəkləyir
- Yüksək etibarlılıq
Elektrik Xüsusiyyətləri
- Enerji təchizatı: 5V (tip)
- Nominal güc: 3W (maksimum)
- Dalğalanma: 100mV (zirvədən zirvəyə)
Tətbiq ssenariləri
Müxtəlif tətbiq ssenariləri üçün proqram təminatı uyğunlaşdırmaqla məhsul tikinti maşınlarında geniş istifadə oluna bilər
Ağıllı izləmə və yerləşdirmə, pilotsuz sistem avtomatik idarəetmə, geniş miqyaslı avadanlıqların yerləşdirilməsinin idarə edilməsi, kommersiya
sənaye dronları və s.
Mexaniki Ölçülər
Texniki göstəricilər
| Atributlar | Parametr | indeks | Qeyd |
| Başlıq dəqiqliyi |
İkili GNSS |
0,1° | 2m Baza |
| Tək GNSS | 0,2° | Manevr etmək lazımdır | |
| Post-emal |
0,03° |
| |
| Dəqiqliyi qoruyun | 0,2°/dəq | GNSS uğursuzluğu | |
| Münasibət dəqiqliyi | GNSS effektiv | 0,1° | Tək nöqtə L1/L2 |
| Ətalət/Odometr Combo | 0,1° (RMS) | Könüllü | |
| Post-emal | 0,02° |
| |
| Dəqiqliyi qoruyun | 0,2°/dəq | GNSS uğursuzluğu | |
| VG rejimi | 2° | Limitsiz GNSS uğursuzluq müddəti, sürətlənmə yoxdur | |
| Üfüqi yerləşdirmə dəqiqliyi | GNSS effektiv | 1,2 m | Tək nöqtə L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Ətalət/Odometr Combo | 2‰D (D yürüş, CEP deməkdir) | Könüllü | |
| sonrakı emal | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS uğursuzluğu | 20m | Uğursuzluq 60 | |
| Üfüqi sürət dəqiqliyi | GNSS effektiv | 0,1 m/s | Tək nöqtə L1/L2 |
| Ətalət/Odometr Combo | 0,1 m/s (RMS) | Könüllü | |
| Ətalət/DVL birləşməsi |
0,2 m/s (RMS) |
Könüllü | |
| Gyro | Ölçmə diapazonu | ±450°/s |
|
| Sıfır qərəzli sabitlik | 2°/saat | Allan fərqliliyi | |
| Akselerometr | Ölçmə diapazonu | ±16 q | 200 qr istəyə bilər |
| Sıfır qərəzli sabitlik | 30 µg | Allan fərqliliyi | |
| Rabitə interfeysi
| RS232 | 1 kanal | Əlavə olaraq 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Və ya 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| BACARMAQ | 1 kanal |
| |
| Odometr diferensial girişi | 1 kanal | isteğe bağlıdır | |
| PPS çıxışı | 1 kanal | isteğe bağlıdır | |
| OLAY daxiletmə | 1 kanal | isteğe bağlıdır | |
| Elektrik Xüsusiyyətləri | Gərginlik | 5~36V DC |
|
| Enerji istehlakı |
≤3W |
| |
| Dalğalanma | 100mV | PP | |
|
Struktur xüsusiyyətləri | Ölçü | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Çəki | ≤150q |
| |
|
Ətraf mühitdən istifadə edin | İşləmə temperaturu | -40℃~+60℃ |
|
| Saxlama temperaturu |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibrasiya |
20~2000Hz,6,06 q |
| |
| Təsir |
30q,11 ms |
| |
| Mühafizə sinfi | IP65 |
| |
|
Etibarlılıq | MTBF | 30000h |
|
| Ömür boyu | > 15 il |
| |
| Davamlı iş vaxtı |
>24 saat |
| Atributlar | Parametr | indeks | Qeyd |
| Başlıq dəqiqliyi |
İkili GNSS |
0,1° | 2m Baza |
| Tək GNSS | 0,2° | Manevr etmək lazımdır | |
| Post-emal |
0,03° |
| |
| Dəqiqliyi qoruyun | 0,2°/dəq | GNSS uğursuzluğu | |
| Münasibət dəqiqliyi | GNSS effektiv | 0,1° | Tək nöqtə L1/L2 |
| Ətalət/Odometr Combo | 0,1° (RMS) | Könüllü | |
| Post-emal | 0,02° |
| |
| Dəqiqliyi qoruyun | 0,2°/dəq | GNSS uğursuzluğu | |
| VG rejimi | 2° | Limitsiz GNSS uğursuzluq müddəti, sürətlənmə yoxdur | |
| Üfüqi yerləşdirmə dəqiqliyi | GNSS effektiv | 1,2 m | Tək nöqtə L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Ətalət/Odometr Combo | 2‰D (D yürüş, CEP deməkdir) | Könüllü | |
| sonrakı emal | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS uğursuzluğu | 20m | Uğursuzluq 60 | |
| Üfüqi sürət dəqiqliyi | GNSS effektiv | 0,1 m/s | Tək nöqtə L1/L2 |
| Ətalət/Odometr Combo | 0,1 m/s (RMS) | Könüllü | |
| Ətalət/DVL birləşməsi |
0,2 m/s (RMS) |
Könüllü | |
| Gyro | Ölçmə diapazonu | ±450°/s |
|
| Sıfır qərəzli sabitlik | 2°/saat | Allan fərqliliyi | |
| Akselerometr | Ölçmə diapazonu | ±16 q | 200 qr istəyə bilər |
| Sıfır qərəzli sabitlik | 30 µg | Allan fərqliliyi | |
| Rabitə interfeysi
| RS232 | 1 kanal | Əlavə olaraq 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Və ya 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| BACARMAQ | 1 kanal |
| |
| Odometr diferensial girişi | 1 kanal | isteğe bağlıdır | |
| PPS çıxışı | 1 kanal | isteğe bağlıdır | |
| OLAY daxiletmə | 1 kanal | isteğe bağlıdır | |
| Elektrik Xüsusiyyətləri | Gərginlik | 5~36V DC |
|
| Enerji istehlakı |
≤3W |
| |
| Dalğalanma | 100mV | PP | |
|
Struktur xüsusiyyətləri | Ölçü | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Çəki | ≤150q |
| |
|
Ətraf mühitdən istifadə edin | İşləmə temperaturu | -40℃~+60℃ |
|
| Saxlama temperaturu |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibrasiya |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| Təsir |
30g，11ms |
| |
| Mühafizə sinfi | IP65 |
| |
|
Etibarlılıq | MTBF | 30000h |
|
| Ömür boyu | > 15 il |
| |
| Davamlı iş vaxtı |
>24 saat |
